大連（lián）（lián）安川關節式（shì）機器人 GP7報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國（guó）熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.0kVA